たまに耳にする「大人の修学旅行」ってどんなイベントなの?

時々ナイモンの広告や、ツイッターで見かける、お仲間限定の「大人の修学旅行」というイベント。「一体どんなイベントなの?」と、気になっている人が多いよう。気にはなってるけど、自分なんかが参加して浮かないかなー?イケイケな人ばっかりだったら、恐いし。あと、エロとかもあるらしいけどホントなの?など…